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mecanismos 1.1. Introducci on Al disenar~ un mecanismo para realizar una determinada tarea, se suelen seguir los siguientes pasos: en primer lugar, se realiza un diseno~ conceptual en el que se escoge el tipo de m aquina o mecanismo que se va a utilizar. Aqu se seleccionar a, por ejemplo, un mecanismo de barras articuladas,

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2.4 Mecanismos de cuatro barras (Grashof). Los mecanismos de Grashof tienen como característica principal que por lo menos una de las barras realice un giro completo. 2.4.1 Inversión de mecanismos de cuatro barras. 2.4.1.1 Mecanismo Manivela-Balancín. Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta es una manivela.

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mecanismos de retorno rápido, a razão entre os ângulos descritos pela manivela motriz durante o curso de corte e o curso de retorno é de suma importância e (, conhecido como razão de tempos.

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En las secciones anteriores se consideraron mecanismos articulados gue operaban continuamente con el eslabón motriz girando a una velocidad angular conocida, generalmente uniforme. A partir de esto fue posible realizar el anáiisis de velocidades, aceieraciones y fuerzas de inercia de los mecanismos.

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